Publications
“The UJI Librarian Robot”, Journal of Intelligent Service Robotics, vol. 1, no. 4, pp. 321–335, 2008.
, “Manipulación Autónoma Multipropósito en el Robot de Servicios Jaume-2”, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, vol. 5, no. 2, pp. 25–37, 2008.
, “Towards multipurpose autonomous manipulation with the UJI service robot”, Robotica, vol. 25, no. 2, pp. 245–256, 2007.
,