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2011
J. Bohg, Johnson-Roberson, M., León, B., Felip, J., Gratal, X., Bergstrom, N., Kragic, D., and Morales, A., Mind the gap - robotic grasping under incomplete observation, in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China, 2011.
J. Bohg, Johnson-Roberson, M., León, B., Felip, J., Gratal, X., Bergstrom, N., Kragic, D., and Morales, A., Mind the gap - robotic grasping under incomplete observation, in Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on, 2011.
B. León, Sancho-Bru, J. L., Morales, A., and Pérez-González, A., Modelo biomecánico de la mano orientado al agarre de objetos, in Actas I Reunión del Cap\'ıtulo Nacional de la Sociedad Europea de Biomecánica, Zaragoza, Spain, 2011.
J. L. Sancho-Bru, Mora, M. C., León, B., Pérez-González, A., and Iserte, J. L., Modelo de la mano para la evaluacion de agarres, in Actas del X Congreso Iberoamericano de Ingenier\'ıa Mecánica, CIBIM10, Oporto, Portugal, 2011.
2008
M. Prats, Sanz, P. J., Martinez-Martin, E., Marín, R., and del Pobil, A. P., Manipulación Autónoma Multipropósito en el Robot de Servicios Jaume-2, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, vol. 5, no. 2, pp. 25–37, 2008.
L. Peña and Recatala, G., Modelización de objetos 3D Via Superquadrics para tareas de Manipulación, in FIE'08 Conferencia Internacional 5ta edición, Santiago de Cuba (Cuba), 2008.
1995
E. Cervera and del Pobil, A. P., Multiple self-organizing maps for supervised learning, in From Natural to Artificial Neural Computation, vol. 930, J. Mira and Sandoval, F. 1995, pp. 345-352.