%0 Conference Paper %B Actas del X Congreso Iberoamericano de Ingenier\'ıa Mecánica, CIBIM10 %D 2011 %T Modelo de la mano para la evaluacion de agarres %A J.L. Sancho-Bru %A Marta C. Mora %A Beatriz León %A Antonio Pérez-González %A José L. Iserte %B Actas del X Congreso Iberoamericano de Ingenier\'ıa Mecánica, CIBIM10 %C Oporto, Portugal %G eng