%0 Journal Article %J Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial %D 2008 %T Manipulación Autónoma Multipropósito en el Robot de Servicios Jaume-2 %A M. Prats %A P.J. Sanz %A Ester Martinez-Martin %A R. Marín %A Angel P. del Pobil %B Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial %V 5 %P 25–37 %G eng %N 2