TY - JOUR T1 - A hierarchical system for a distributed representation of the peripersonal space of a humanoid robot JF - IEEE Trans. Auton. Mental Develop Y1 - 2014 A1 - Marco Antonelli A1 - Gibaldi, Agostino A1 - Beuth, Frederik A1 - Angel J Duran A1 - Canessa, Andrea A1 - Chessa, Manuela A1 - Solari, F A1 - Angel P. del Pobil A1 - Hamker, F A1 - Eris Chinellato A1 - Sabatini, SP ER -