TY - CHAP T1 - Integration of Visuomotor Learning, Cognitive Grasping and Sensor-Based Physical Interaction in the UJI Humanoid Torso T2 - Designing Intelligent Robots: Reintegrating AI Y1 - 2013 A1 - Angel P. del Pobil A1 - Angel J Duran A1 - Marco Antonelli A1 - Javier Felip A1 - Antonio Morales A1 - M. Prats A1 - Eris Chinellato JF - Designing Intelligent Robots: Reintegrating AI PB - AAAI VL - SS-13-04 SN - 978-1-57735-601-1 ER - TY - JOUR T1 - Manipulación Autónoma Multipropósito en el Robot de Servicios Jaume-2 JF - Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial Y1 - 2008 A1 - M. Prats A1 - P.J. Sanz A1 - Ester Martinez-Martin A1 - R. Marín A1 - Angel P. del Pobil VL - 5 IS - 2 ER - TY - JOUR T1 - The UJI Librarian Robot JF - Journal of Intelligent Service Robotics Y1 - 2008 A1 - M. Prats A1 - Ester Martinez-Martin A1 - P.J. Sanz A1 - Angel P. del Pobil VL - 1 IS - 4 ER - TY - CONF T1 - A framework for using tactile data in autonomous reactive manipulation T2 - 13th IASTED International Conference Robotics and Applications (RA 2007) Y1 - 2007 A1 - Antonio Morales A1 - M. Prats A1 - Gabriel Recatala AB -

JF - 13th IASTED International Conference Robotics and Applications (RA 2007) PB - IASTED CY - Würzburg (Germany) SN - 978-0-88986-685-0 ER - TY - JOUR T1 - Towards multipurpose autonomous manipulation with the UJI service robot JF - Robotica Y1 - 2007 A1 - M. Prats A1 - P.J. Sanz A1 - Angel P. del Pobil A1 - Ester Martinez-Martin A1 - R. Marín VL - 25 IS - 2 ER - TY - CONF T1 - Sistema completo de manipulación autónoma basado en fusión de información sensorial y técnicas de aprendizaje orientado a la robótica de servicios T2 - 2es Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica Y1 - 2006 A1 - P.J. Sanz A1 - Angel P. del Pobil A1 - Antonio Morales A1 - Gabriel Recatala A1 - Eris Chinellato A1 - M. Prats A1 - Ester Martinez-Martin AB -

JF - 2es Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica SN - 84-7653-885-5 ER - TY - CONF T1 - Jaume: The UJI Service Robot T2 - Workshop on Mobile Manipulators: Basic Techniques, New Trends and Applications in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Y1 - 2005 A1 - P.J. Sanz A1 - M. Prats A1 - Ester Martinez-Martin A1 - Angel P. del Pobil A1 - R. Marín A1 - J. Speth A1 - C. Achard JF - Workshop on Mobile Manipulators: Basic Techniques, New Trends and Applications in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems CY - Edmonton, Alberta, Canada ER - TY - CHAP T1 - Robots Behave in the Real World: Looking for books in a library T2 - Artificial Intelligence and Soft Computing Y1 - 2005 A1 - Ester Martinez-Martin A1 - M. Prats A1 - Angel P. del Pobil A1 - P.J. Sanz JF - Artificial Intelligence and Soft Computing PB - Acta Press SN - 0-88986-536-1 ER -