TY - CHAP
T1 - Integration of Visuomotor Learning, Cognitive Grasping and Sensor-Based Physical Interaction in the UJI Humanoid Torso
T2 - Designing Intelligent Robots: Reintegrating AI
Y1 - 2013
A1 - Angel P. del Pobil
A1 - Angel J Duran
A1 - Marco Antonelli
A1 - Javier Felip
A1 - Antonio Morales
A1 - M. Prats
A1 - Eris Chinellato
JF - Designing Intelligent Robots: Reintegrating AI
PB - AAAI
VL - SS-13-04
SN - 978-1-57735-601-1
ER -
TY - JOUR
T1 - Manipulación Autónoma Multipropósito en el Robot de Servicios Jaume-2
JF - Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
Y1 - 2008
A1 - M. Prats
A1 - P.J. Sanz
A1 - Ester Martinez-Martin
A1 - R. Marín
A1 - Angel P. del Pobil
VL - 5
IS - 2
ER -
TY - JOUR
T1 - The UJI Librarian Robot
JF - Journal of Intelligent Service Robotics
Y1 - 2008
A1 - M. Prats
A1 - Ester Martinez-Martin
A1 - P.J. Sanz
A1 - Angel P. del Pobil
VL - 1
IS - 4
ER -
TY - CONF
T1 - A framework for using tactile data in autonomous reactive manipulation
T2 - 13th IASTED International Conference Robotics and Applications (RA 2007)
Y1 - 2007
A1 - Antonio Morales
A1 - M. Prats
A1 - Gabriel Recatala
AB -
JF - 13th IASTED International Conference Robotics and Applications (RA 2007)
PB - IASTED
CY - Würzburg (Germany)
SN - 978-0-88986-685-0
ER -
TY - JOUR
T1 - Towards multipurpose autonomous manipulation with the UJI service robot
JF - Robotica
Y1 - 2007
A1 - M. Prats
A1 - P.J. Sanz
A1 - Angel P. del Pobil
A1 - Ester Martinez-Martin
A1 - R. Marín
VL - 25
IS - 2
ER -
TY - CONF
T1 - Sistema completo de manipulación autónoma basado en fusión de información sensorial y técnicas de aprendizaje orientado a la robótica de servicios
T2 - 2es Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica
Y1 - 2006
A1 - P.J. Sanz
A1 - Angel P. del Pobil
A1 - Antonio Morales
A1 - Gabriel Recatala
A1 - Eris Chinellato
A1 - M. Prats
A1 - Ester Martinez-Martin
AB -
JF - 2es Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica
SN - 84-7653-885-5
ER -
TY - CONF
T1 - Jaume: The UJI Service Robot
T2 - Workshop on Mobile Manipulators: Basic Techniques, New Trends and Applications in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Y1 - 2005
A1 - P.J. Sanz
A1 - M. Prats
A1 - Ester Martinez-Martin
A1 - Angel P. del Pobil
A1 - R. Marín
A1 - J. Speth
A1 - C. Achard
JF - Workshop on Mobile Manipulators: Basic Techniques, New Trends and Applications in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
CY - Edmonton, Alberta, Canada
ER -
TY - CHAP
T1 - Robots Behave in the Real World: Looking for books in a library
T2 - Artificial Intelligence and Soft Computing
Y1 - 2005
A1 - Ester Martinez-Martin
A1 - M. Prats
A1 - Angel P. del Pobil
A1 - P.J. Sanz
JF - Artificial Intelligence and Soft Computing
PB - Acta Press
SN - 0-88986-536-1
ER -