TY - CONF T1 - Modelo de la mano para la evaluacion de agarres T2 - Actas del X Congreso Iberoamericano de Ingenier\'ıa Mecánica, CIBIM10 Y1 - 2011 A1 - J.L. Sancho-Bru A1 - Marta C. Mora A1 - Beatriz León A1 - Antonio Pérez-González A1 - José L. Iserte JF - Actas del X Congreso Iberoamericano de Ingenier\'ıa Mecánica, CIBIM10 CY - Oporto, Portugal ER -