TY - CONF T1 - Sistema completo de manipulación autónoma basado en fusión de información sensorial y técnicas de aprendizaje orientado a la robótica de servicios T2 - 2es Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica Y1 - 2006 A1 - P.J. Sanz A1 - Angel P. del Pobil A1 - Antonio Morales A1 - Gabriel Recatala A1 - Eris Chinellato A1 - M. Prats A1 - Ester Martinez-Martin AB -

JF - 2es Jornades de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica SN - 84-7653-885-5 ER -