@conference {171, title = {Sistema completo de manipulaci{\'o}n aut{\'o}noma basado en fusi{\'o}n de informaci{\'o}n sensorial y t{\'e}cnicas de aprendizaje orientado a la rob{\'o}tica de servicios}, booktitle = {2es Jornades de Recerca en Autom{\`a}tica, Visi{\'o} i Rob{\`o}tica}, year = {2006}, month = {07/2006}, abstract = {

}, isbn = {84-7653-885-5}, author = {P.J. Sanz and Angel P. del Pobil and Antonio Morales and Gabriel Recatala and Eris Chinellato and M. Prats and Ester Martinez-Martin} }