In recent years, robotics has advanced considerably but the presence of intelligent robots in everyday life is not frequent. Progress is needed to make these machines skilled enough to be useful and reliable in unstructured environments in the real world. New advances in bio-inspired robotics and biomimetics offer new possibilities such as soft robotics, which can lead to a cualitative leap in robotics capabilities. Based on our previous projects in which we have developed humanoid robots with the ability to manipulate three-dimensional objects in an intelligent way, we propose to tackle three fundamental problems with biological inspiration: adaptive manipulation based on soft robotic hands with variable stiffness, the robotic design inspired by the phenotypic plasticity, and three-dimensional robotic vision.
[Castellano]
En los últimos años la robótica ha avanzado considerablemente pero la presencia de robots inteligentes en la vida cotidiana no es frecuente. Es necesario progresar hasta hacer que estas máquinas sean suficientemente hábiles para resultar útiles y fiables en entornos no estructurados en el mundo real. Los nuevos avances en robótica bio-inspirada y biomimética ofrecen nuevas posibilidades como la robótica blanda, que pueden dar lugar a un salto cualitativo en las capacidades robóticas. Con base en nuestros proyectos anteriores en los que hemos desarrollado robots humanoides con capacidad de manipular objetos tridimensionales en forma inteligente, nos proponemos abordar tres problemas fundamentales con inspiración biológica: la manipulación adaptable basada en manos robóticas blandas con rigidez variable, el diseño en robótica inspirado en la plasticidad fenotípica, y la visión robótica tridimensional.
