MANIFA: Mapeado Autónomo y Navegación dIstribuida para la realización de tareas de mantenimiento de Fincas Agrícolas

La Universitat Jaume I está situada en un entorno donde una de las industrias más prominentes ha sido la ligada a la citricultura. Esta industria está sufriendo últimamente varios problemas que provocan que se vayan abandonando progresivamente las explotaciones agrarias. Para tratar de solucionar estos problemas se hace precisa una mecanización autónoma de los trabajos en el campo. Es en este ámbito donde juega un factor muy importante la robótica agrícola.

El presente proyecto pretende mejorar la navegación de equipos de robots en parcelas agrícolas. El proyecto se centra en el problema del mapeado autónomo de la parcela y el método de navegación distribuida por el cual más de un robot navegará por la parcela para cubrir todo el espacio de la misma con el fin de en un futuro poder realizar tareas de mantenimiento agrícola, como puede ser la eliminación de malas hierbas, la recolección, inspección de plagas, etc.